Coloque numa panela, a água, o leite, o açúcar, a baunilha, o sal, a manteiga e leve para ferver. Adicione a farinha de trigo e deixe cozinhar por 5 minutos, mexendo até que se forme uma pasta homogênea. Coloque a pasta no saco de confeitar com bico de churros. Frite em óleo quente até dourar. Escorra os churros em papel toalha.

Passe-os no açúcar misturado com canela. Misture o doce de leite com o coco ralado. Fure o churro com um palito e, com um saco de confeitar, recheie com doce de leite.